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  1. ADAMS 2018動力學分析與仿真從入門到精通(PDF+源文件+視頻)1.5G+

     

     

    本書封面

    內容簡介

    全書按知識結構分為12章,內容包括ADAMS分析基本理論、ADAMS模塊介紹、建立模型、創建約束、施加載荷、計算結果后處理、建模與仿真實例、參數化建模及優化設計、ADAMSInsight試驗優化設計、振動分析、控制仿真、汽車系統仿真等知識。在介紹的過程中,注意由淺入深,從易到難,各章節既相對獨立又前后關聯。全書解說翔實,圖文并茂,語言簡潔,思路清晰。

    本書目錄

    第1章ADAMS分析基本理論1
    1.1多體系統動力學基礎理論2
    1.1.1多體系統動力學研究進展2
    1.1.2多體系統動力學方程的結構形式3
    1.1.3多體系統動力學方程的數值求解3
    1.2多剛體系統動力學模型4
    1.3多柔體系統動力學模型6
    1.3.1任意點的位置、速度和加速度6
    1.3.2多柔體系統動力學方程7
    1.4ADAMS動力學建模與求解11
    1.4.1ADAMS采用的建模方法11
    1.4.2ADAMS的方程求解方案13
    1.4.3ADAMS采用的碰撞模型15
    第2章ADAMS模塊介紹18
    2.1虛擬樣機技術19
    2.2多學科分析技術20
    2.3ADAMS軟件基本模塊21
    2.3.1ADAMS/View(用戶界面模塊)21
    2.3.2ADAMS/Solver(求解器模塊)22
    2.3.3ADAMS/PostProcessor(后處理模塊)22
    2.3.4ADAMS/Insight(試驗設計與分析模塊)24
    2.4ADAMS軟件擴展模塊25
    2.4.1ADAMS/Controls(控制模塊)25
    2.4.2ADAMS/Vibration(振動分析模塊)26
    2.4.3ADAMS/Flex(柔性分析模塊)26
    2.4.4ADAMS/Durability(耐久性分析模塊)27
    2.5ADAMS軟件專用領域模塊27
    2.5.1ADAMS/Car(轎車模塊)27
    2.5.2ADAMS/Driveline(動力傳動系統模塊)29
    2.5.3ADAMS/Chassis(Ford汽車公司專用模塊)29
    第3章建立模型31
    (視頻講解:14分鐘)
    3.1ADAMS/View命令操作32
    3.1.1啟動ADAMS/View32
    3.1.2ADAMS/View界面34
    3.2幾何建模37
    3.2.1幾何建?;A知識37
    3.2.2建模前的準備工作38
    3.2.3幾何建模工具40
    3.2.4創建基本幾何體41
    3.2.5創建實體幾何模型45
    3.2.6創建復雜幾何圖形49
    3.2.7創建柔性梁54
    3.2.8修改幾何體55
    3.2.9修改構件特性57
    3.3應用實例:小球碰撞59
    3.3.1平臺建模60
    3.3.2小球建模61
    3.3.3滑塊建摸62
    3.3.4球瓶建模63
    3.3.5曲柄建模65
    3.3.6連桿建模66
    第4章創建約束67
    (視頻講解:12分鐘)
    4.1約束類型68
    4.2約束和自由度68
    4.3約束的命名68
    4.4約束工具68
    4.5常用約束69
    4.5.1常用理想約束69
    4.5.2施加螺旋副71
    4.5.3施加齒輪副71
    4.5.4施加耦合副72
    4.5.5修改理想運動副72
    4.6虛約束74
    4.7創建高副75
    4.8定義機構運動77
    4.8.1機構運動類型77
    4.8.2創建運動副運動78
    4.8.3創建點運動79
    4.8.4添加約束的技巧80
    4.9應用實例:曲柄滑塊機構80
    4.9.1啟動ADAMS/View80
    4.9.2設置建模環境81
    4.9.3幾何建模82
    4.9.4添加約束84
    4.9.5運動仿真86
    第5章施加載荷87
    5.1載荷類型及定義方法88
    5.1.1基本載荷類型88
    5.1.2定義載荷值和方向的方法88
    5.2施加載荷88
    5.2.1施加單方向作用力89
    5.2.2施加分量作用力89
    5.3柔性連接91
    5.3.1拉壓彈簧阻尼器91
    5.3.2扭轉彈簧阻尼器93
    5.3.3軸套力93
    5.3.4無質量梁95
    5.3.5力場97
    5.4創建接觸97
    第6章計算結果后處理100
    6.1ADAMS/PostProcessor簡介101
    6.1.1ADAMS/PostProcessor的用途101
    6.1.2啟動與退出ADAMS/PostProcessor101
    6.1.3ADAMS/PostProcessor窗口介紹102
    6.2ADAMS/PostProcessor基本操作102
    6.2.1創建任務和添加數據103
    6.2.2工具欄的使用104
    6.2.3窗口模式的設置106
    6.2.4ADAMS/PostProcessor的頁面管理106
    6.3ADAMS/PostProcessor輸出仿真動畫106
    6.3.1動畫類型106
    6.3.2加載動畫107
    6.3.3動畫演示107
    6.3.4時域動畫的控制108
    6.3.5頻域動畫的控制109
    6.3.6記錄動畫109
    6.4ADAMS/PostProcessor繪制仿真曲線110
    6.4.1曲線圖的類型110
    6.4.2曲線圖的建立111
    6.4.3曲線圖上的數學計算112
    6.5曲線圖的處理114
    6.5.1曲線數據濾波114
    6.5.2快速傅里葉變換114
    6.5.3生成博德圖115
    6.6應用實例:汽車的前懸架系統運動仿真115
    6.6.1動力學模型的建立和仿真分析116
    6.6.2采用ADAMS/PostProcessor生成曲線圖116
    6.6.3采用ADAMS/PostProcessor操作曲線圖118
    第7章建模與仿真實例120
    (視頻講解:102分鐘)
    7.1曲柄連桿機構121
    7.1.1運行ADAMS121
    7.1.2設置建模環境122
    7.1.3幾何建模122
    7.1.4建立約束123
    7.1.5設置初始狀態125
    7.1.6進行仿真126
    7.1.7測量仿真結果126
    7.2單擺機構129
    7.2.1運行ADAMS129
    7.2.2建立擺臂130
    7.2.3設置擺臂質量131
    7.2.4設置擺臂位置131
    7.2.5建立單擺支點131
    7.2.6設置初始運動132
    7.2.7驗證模型132
    7.2.8設置A點支撐力的測量133
    7.2.9運行仿真134
    7.2.10得到支撐力134
    7.3凸輪機構135
    7.3.1運行ADAMS135
    7.3.2建立凸輪部件136
    7.3.3建立轉動副137
    7.3.4建立其他部件137
    7.3.5建立平動副139
    7.3.6添加線-線約束139
    7.3.7添加運動約束139
    7.3.8驗證模型140
    7.3.9建立測量140
    7.3.10運行仿真142
    7.4自由降落的石塊143
    7.4.1運行ADAMS143
    7.4.2建立模型144
    7.4.3建立測量145
    7.4.4驗證模型146
    7.4.5運行仿真147
    7.5投射石塊150
    7.5.1運行ADAMS150
    7.5.2建立模型150
    7.5.3建立測量152
    7.5.4進行仿真153
    7.6斜面上的滑塊155
    7.6.1運行ADAMS155
    7.6.2建立模型155
    7.6.3添加約束159
    7.6.4建立測量159
    7.6.5驗證模型160
    7.6.6運行仿真160
    7.6.7改進模型161
    7.7起重機163
    7.7.1運行ADAMS163
    7.7.2建立模型164
    7.7.3添加約束169
    7.7.4添加運動171
    7.8彈簧阻尼器173
    7.8.1運行ADAMS174
    7.8.2建立模型174
    第8章參數化建模及優化設計183
    (視頻講解:31分鐘)
    8.1ADAMS參數化建模184
    8.2ADAMS參數化分析184
    8.2.1設計研究184
    8.2.2試驗設計184
    8.2.3優化分析186
    8.3參數化建模實例:夾緊機構186
    8.3.1夾緊機構模型簡介186
    8.3.2啟動ADAMS/View設置操作環境187
    8.3.3建立夾緊機構模型189
    8.3.4測試模型195
    8.3.5驗證模型197
    8.4優化設計實例:夾緊機構199
    8.4.1模型參數化199
    8.4.2設計研究200
    8.4.3優化設計與分析201
    第9章ADAMS/Insight試驗優化設計205
    (視頻講解:7分鐘)
    9.1運行ADAMS/Insight206
    9.2參數化分析與回歸分析210
    9.2.1參數化分析210
    9.2.2參數化過程214
    9.2.3回歸分析223
    9.3蒙特卡羅方法應用235
    第10章振動分析241
    (視頻講解:7分鐘)
    10.1建立模型243
    10.2模型仿真245
    10.3建立輸入通道246
    10.4建立輸出通道250
    10.5測試模型251
    10.6驗證模型252
    10.6.1繪制系統模態252
    11.6.2動畫顯示固有模態255
    10.6.3動畫顯示受迫振動分析結果257
    10.6.4繪制頻率響應258
    10.6.5繪制功率譜密度261
    10.6.6繪制模態坐標261
    10.7精化模型262
    10.7.1受迫振動分析262
    10.7.2動畫顯示固有模態263
    10.7.3繪制受迫振動頻率響應264
    10.8優化模型266
    10.8.11%的總阻尼266
    10.8.22%、3%、4%、5%的總阻尼268
    第11章控制仿真271
    (視頻講解:41分鐘)
    11.1ADAMS/Controls設計流程272
    11.2ADAMS/Controls應用實例273
    11.2.1導入天線模型274
    11.2.2加載ADAMS/Controls模塊276
    11.2.3運行實驗仿真276
    11.2.4取消驅動277
    11.2.5核實輸入變量277
    11.2.6核實輸出變量279
    11.2.7導出ADAMS模型279
    11.3ADAMS/Controls和MATLAB集成建模281
    11.3.1運行MATLAB281
    11.3.2創建控制系統模型282
    11.3.3搭建控制系統模型282
    11.3.4設置仿真參數283
    11.3.5運行模型仿真285
    11.3.6繪制仿真結果286
    第12章汽車系統仿真287
    (視頻講解:35分鐘)
    12.1用戶創建模板288
    12.2創建懸掛系統288
    12.2.1創建前懸掛子系統288
    12.2.2創建懸掛和轉向系統292
    12.2.3定義車輛參數仿真293
    12.2.4繪制仿真曲線295
    12.2.5分析基本推力296
    12.2.6定義和施加載荷文件296
    12.2.7繪制仿真曲線297
    12.2.8修改懸掛系統與轉向系統299
    12.2.9分析修改后的系統模型300
    12.2.10比較分析結果300
    12.2.11刪除仿真和繪圖301
    12.3分析彈性體對懸掛裝配的影響302
    12.3.1創建懸掛裝配302
    12.3.2創建彈性體303
    12.4包含彈性體的整車裝配305
    12.4.1創建整車裝配305
    12.4.2交換MNF文件307
    12.5創建輪胎模型308
    12.5.1輪胎模型簡介308
    12.5.2ADAMS/Tire309
    12.5.3輪胎模型的選擇310
    12.5.4ADAMS/Tire的使用311
    12.6整車動力學仿真分析311
    12.6.1單移線312

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